DivxToDVD de VSO Software (les créateurs de Blindwrite et CopytoDVD) est pas mal, il te permet de remettre au format DVD, puis de le graver avec le logiciel de gravure de ton choix (Nero, copytodvd ou autre), et surtout est gratuit (pour l'instant).
Par contre, par rapport à ce que tu dis, si c'est pour que la qualité "redevienne" comme le DVD original utilisé avant l'encodage en divx, ne compte pas trop sur une récupération en remettant au format. Une source divx foireuse restera foireuse en DVD....