modifier un dvd

Bonjour a toutes et a tous,

(excusez moi mais je n'ai pas rertouvé le forum présentations)
Merci de m'accueillir chez vous.

Donc, je ne suis pas trop bricoleur de dvd mais Pour faire plaisir a une Dame, veuve (ajouter du plus personnel en remplaçant un autre chapitre), je voudrais faire quelques manipulations:

le dvd principal a été rippé, j'ai bien un AUDIO_TS (vide) et un VIDEO_TS
j'ai outre les vidéo_TS (bup, ifo, vob)
7 autres series
la serie VTS_01_0.BUP ifo et vob etant le menu de demarrage.
la serie VTS_07_0.BUP ifo et vob sont des bonus que je désire remplacer par le passage perso de mon pote des choses filmées que j'ai converti en vob, un betisier de son vivant.

Mais je ne parviens pas a remplacer et faire une image valide.
au mieux, tout ce que j'arrive est de regraver (en remplaçant les nouveaux fichiers dans une image avec ultraiso mais cela ne marche en lecture seulement jusqua 6 apres ça plante.

quand je crée une image img
ça bloque a la gravure en arrivant sur la serie 7

Merci de m'aider